Czy brak orzeczenia lekarskiego o braku przeciwwskazań do pracy wpływa na prawo do urlopu wypoczynkowego

Pracownik jest niezdolny do pracy od 20 kwietnia 2021 r. 182-dniowy okres zasiłkowy upłynie 20 października 2021 r. Pracownik 27 lipca 2021 r. złożył wypowiedzenie umowy z zachowaniem 3-miesięcznego okresu wypowiedzenia, a więc ze skutkiem na 31 października 2021 r. Czy od 21 października 2021 r., czyli po zakończeniu okresu zasiłkowego, można udzielić pracownikowi urlop wypoczynkowy do końca zatrudnienia, tj. do 31 października 2021 r., bez orzeczenia lekarskiego o zdolności do pracy w ramach badań kontrolnych? Czyli w praktyce będzie to sytuacja, gdy urlop jest udzielony bezpośrednio po okresie choroby do końca zatrudnienia i pracownik w ogóle nie będzie musiał się stawić w pracy. Czy będą konieczne wtedy badania kontrolne i zdolność do pracy? Pracownik nie zamierza składać wniosku o świadczenie rehabilitacyjne.